ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИЧА́Л, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. причалить—причаливать. (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ПРИЧА́Л, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. причалить—причаливать.
Все значения слова «причал»Поверите ли, я решил положить судно на обратный курс и с позором вернуться к причалу, пока не поздно.
Парни откачали воду со дна, и через четверть часа они без происшествий вернулись к причалу.
Но, взяв в руки вёсла, преодолев себя, можно вернуться к причалу, как бы далеко он ни находился и насколько трудным бы ни был этот путь.